la introducción del sistema de control eléctrico de velocidad carretilla elevadora

Electricidad Sistema de control de velocidad de la carretilla elevadora sistema de accionamiento introduction

The es el sistema de llave de la carretilla elevadora eléctrica. En general, se compone de motores de tracción, sistemas de control (incluyendo las unidades de motor, controladores y varios sensores), desaceleración y transmisiones mecánicas, y las ruedas. El rendimiento de la carrera de una carretilla elevadora eléctrica depende principalmente de la tecnología de control de la velocidad del sistema de accionamiento. En la actualidad, carretillas elevadoras eléctricas tienen dos tipos de sistemas de control de velocidad de desplazamiento, DC y AC.
First, control de velocidad DC system
The DC sistema de control de la velocidad de la carretilla elevadora eléctrica se compone de un interruptor de dirección, un control eléctrico, un acelerador, un motor de corriente continua, una el cableado relacionado, y un dispositivo de transmisión mecánica. El controlador recibe las instrucciones desde el interruptor eléctrico tal como el conmutador del sentido y el acelerador a la operación de la carretilla elevadora, y después de la anchura de pulso de modulación, se aplica un cierto voltaje al motor de corriente continua para conducir el forklift.

There son por lo general dos formas de realizar la regulación de la velocidad del sistema de control de velocidad de accionamiento de CC de una carretilla elevadora eléctrica. Uno de ellos es el control de la armadura y el otro es el control de excitación. Cuando se reduce el voltaje inducido del motor DC (o aumenta), la corriente del inducido y el par motor se reducen (o aumenta), haciendo que la velocidad del motor para disminuir (o aumentar). Puesto que la corriente máxima permisible de la armadura es constante y el campo magnético es fijo, el voltaje de la armadura puede ser controlada para mantener el par máximo a cualquier velocidad, pero la tensión del inducido no puede exceder de su valor nominal, es decir, el motor está en el acelerar la velocidad base. La velocidad se puede ajustar por el método de control de la tensión del inducido. Por otro lado, cuando la tensión del inducido es constante, el grado de debilitamiento de la tensión de excitación del motor de corriente continua se aumenta, por lo que se aumenta el par del motor, y también se incrementa la velocidad del motor. Puesto que la corriente máxima permisible de la armadura es constante, cuando se mantiene la tensión de inducido, Al cambiar, la fuerza electromotriz inducida es constante independientemente de la velocidad de rotación, por lo que la potencia máxima permitida por el motor es constante, y el máximo de cambios de par permisibles inversamente con el cambio de la velocidad de giro del motor. La combinación de control de la armadura y el control de excitación permite que el motor tiene una amplia gama de control de velocidad. La relación entre el par máximo permitido por los dos métodos de control y la potencia máxima y la velocidad del motor: Cuando la velocidad del motor es inferior a la velocidad base, la corriente de excitación se mantiene en el valor nominal, y la armadura se utiliza para controlar la velocidad. Cuando la velocidad del motor es superior a la velocidad base, el voltaje inducido se mantiene en el valor nominal, y la excitación se utiliza para controlar el speed.

Second, el control de velocidad de CA system
With la madurez y el desarrollo de la moderna teoría de control de carretillas eléctricas motores de corriente alterna, la tecnología de control de velocidad variable de la frecuencia AC ha sido más y más ampliamente utilizado en el sistema de accionamiento de sistema de control de velocidad de la unidad forklifts.
The eléctrico de la carretilla elevadora eléctrica AC se compone de una batería, un controlador de AC, un motor de inducción, un acelerador, varios interruptores, instrumentos de visualización, arneses de cableado relacionados, y dispositivos de transmisión mecánica. La fuente de alimentación DC de todo el vehículo es proporcionado por el paquete de baterías. El sistema de control AC es un sistema típico basado en CAN. El controlador de gestión de AC interfaz CAN, pantalla inteligente y otros accesorios y bus CAN están conectados al sistema del vehículo para proporcionar información fácil en el estado de los equipos del vehículo. El controlador de CA convierte el fuente de alimentación de CC de la batería del vehículo a una fuente de alimentación de CA trifásica con una frecuencia variable y actual, el accionamiento del motor de inducción correspondiente. El operador ajusta la inducción mediante el control digitalmente la cantidad (interruptor de dirección, interruptor de asiento, el interruptor de seguridad, el interruptor de freno de mano, etc.) y la cantidad de control analógico (acelerador y freno) y la transmisión de señales de retroalimentación a través de sensores tales como velocidad, temperatura y corriente . La velocidad y el par requerido por el motor de accionamiento del camión para run.

At la actualidad, los métodos de control de velocidad variable de la frecuencia de motor de inducción usados ​​comúnmente en la ingeniería de los vehículos eléctricos incluyen voltaje constante control de la relación de frecuencia, control de la frecuencia de deslizamiento, control de vectores y el control directo del par. En la industria de la carretilla elevadora eléctrica doméstica, hay varias marcas de controladores de motores de inducción, como Suecia y #39; S DANAHER, Italia & #39; S ZAPI, y US & #39; S Curtis. Cada sistema se basa en el sistema de control del bus CAN. En la actualidad, la marca controlador de Anhui Yufeng es el método de control de vector de EE.UU. CURTIS.

The basado en el control de frecuencia de deslizamiento se basa en el control de la relación de frecuencia de voltaje constante. El par de torsión del motor asíncrono depende principalmente de la frecuencia de deslizamiento del motor. En el proceso dinámico de cambio repentino del estado de ejecución, el par del motor se produce una desviación debida a la corriente transitoria, lo que dificulta el cambio repentino del estado de funcionamiento y afecta a la rapidez de la acción. . Durante el proceso de control, uno de los campos magnéticos del rotor, del estator y del espacio de aire se mantiene constante, y el par del motor es la misma que en el estado estacionario (determinado principalmente por la frecuencia de deslizamiento), de modo que la corriente de par en el proceso dinámico puede ser eliminada. Fluctuaciones, que mejoran el comportamiento dinámico de los convertidores de propósito general. La idea básica de control es aumentar la corriente del estator, fase y frecuencia que la cantidad de control, mantener el campo magnético de rotación del motor sin cambios, por lo tanto cambiar la frecuencia de control del campo magnético, y luego controlar el estator vector de corriente y dos componentes de acuerdo con el par deseado. La fase entre el inversor controla la frecuencia de salida del inversor. Este método de control puede obtener la respuesta de par sin demora.

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