Resumen: dirección asistida eléctrica (EPS) es un nuevo tipo de sistema de dirección asistida desarrollado con el continuo desarrollo de la tecnología electrónica y de la informática. Las principales ventajas del sistema de dirección asistida eléctrica son de pequeño tamaño, alta eficiencia operativa, sin contaminación y de fácil control, por lo que el sistema de dirección asistida eléctrica se aplica cada vez más a diversos tipos de vehículos de motor. El contenido principal de este trabajo es el diseño y desarrollo del sistema de dirección asistida eléctrica de la carretilla elevadora eléctrica basada en microordenador de un solo chip. El trabajo de investigación y los resultados completos se resumen de la siguiente manera:1. La composición y dinámico modelo estructural básica del sistema EPS elevadoras eléctricas se dan. Sobre esta base, se expone el principio básico del sistema de EPS de carretilla elevadora eléctrica. Se analiza la diferencia entre el sistema de EPS de carretilla elevadora eléctrica y EPS de coche ordinaria. El trabajo principal del sistema de EPS de carretilla elevadora eléctrica se determina combinando el entorno de trabajo actual y las características de la carretilla elevadora eléctrica de trabajo. Modo; al mismo tiempo, algunos de los factores clave que afectan el rendimiento del sistema de EPS de carretillas eléctricas también se discuten brevemente.2. Dado que la continua sin escobillas de imán permanente motor de corriente continua es de estructura simple, fiable en su funcionamiento, y tiene buenas características mecánicas y dinámicas, se determina que el motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas se utiliza como motor de asistencia en el desarrollo del sistema EPS de la electricidad máquina elevadora; el control del motor asistida En términos de estrategia, el modo de doble cerrado de control de bucle del bucle de velocidad externa y el anillo interno de corriente se utiliza para aplicar el bucle borrosa y el bucle de corriente del bucle exterior del sistema actual de control de bucle de histéresis respectivamente; el entorno MATLAB / Simulink se completa siempre. El modelo de simulación de motor DC sin escobillas magnético se construye, y los resultados de la simulación se comparan y se analizó. Las causas de la fluctuación de par del motor de corriente continua de imán permanente sin escobillas se introducen brevemente. Se propone la pulsación razonable para suprimir el rizado del par y mejorar el rendimiento de todo el sistema EPS. Con el fin de mejorar la sensibilidad de respuesta y la respuesta del sistema EPS de velocidad carretilla elevadora eléctrica, utilizando la estrategia de control de ayudar a la compensación; con el fin de obtener un mejor efecto asistida con potencia, la potencia parabólico ayudar se determinó curva característica; toda la carretilla elevadora eléctrica EPS sistema fue modelado y simulado mediante MATLAB / Simulink y los resultados de la simulación se encontraban en buen acuerdo con los resultados esperados. , Verificando así la eficacia de la estrategia de control. La C8051F340microordenador de un solo chip se utiliza como el microcontrolador del sistema de EPS elevadoras eléctricas. El diseño de circuitos de hardware relacionados y programas de software se ha completado, y el principio circuito lógico hardware relacionado y el flujo de programa de software se introducen brevemente.5. El experimento proceso de dirección, el experimento de verificación de característica de asistencia y el experimento control de asistencia de compensación de la carretilla elevadora eléctrica EPS sistema se completaron en la plataforma experimental relevante. El análisis de los resultados muestra experimentales que el sistema EPS elevadoras eléctrico establecido en este documento tiene una dirección buena. Rendimiento, lo que valida aún más la eficacia de todo el sistema de control. En resumen, este artículo es una introducción detallada al desarrollo y el diseño del sistema de control de EPS para carretillas elevadoras eléctricas. A partir del análisis teórico inicial para el modelado y simulación posterior a la prueba de campo final, la idea es clara y todo el proceso es básicamente Los requisitos para la tarea programada de diseño se han completado, que tiene cierto valor de referencia para la aplicación de ingeniería real.
Pre：Diagrama de la estructura eléctrica carretilla elevadora y el principio
Next：Investigación en Modelado y Dirección de Control de Estabilidad de dirección a las cuatro ruedas Carretilla elevadora eléctrica
